日本の場合、古代からの合議制の慣習を踏まえた議院内閣制ですから、与党案決定過程においても党内利害対立・それぞれ支持母体による利害対立を前提に相応の事前すり合わせがあり、その途中でガス抜きや制度変更よって不利益を受ける勢力に対する修復作業等が行われます。
TPP交渉もこのような作業手順が先行して決まって行ったものです。
企業や地域自治会その他何ごとを決めるにも決定までの時間がかかると批判されますが、このような気の遠くなるような根回しが先行する社会だからです。
韓国社会の場合、利害対立する相手の意見など聞いていたら、自分の意見が通らないと興奮が高まるばかりで結局は掴み合いの喧嘩に発展し、何の解決にもならないのがオチです。
こういう社会では、誰か上位者が来て議論などしないで一方的に決める方が落ち着きの良い社会ですので国家・社会の仕組みとして、専制君主制と意思を伝える重層的官僚機構が定着したのでしょう。
韓国人や中国人同士の議論では相手が自分より上位のエリート大学卒だとそれだけで議論の勝負がついてしまう仕組みで、まともな議論にならないということらしいです。
韓国や中国社会では細かいヒエラルキーがあって、その都度自分より相手が上か下かの序列で決める方が話が早いし、恨みっこなしで物事が進むからでしょう。
こういう社会では納得するまで合議を尽くす前提の議院内閣制では機能しないので、指導者＝問答無用式の専制的決定権者が必須ですが、専制権力を暴走させないために任期制を設けたのが西欧のローマ以来の統領政治です。
任期さえあれば、その間の政治が悪ければ、悪かった程度に比例して任期終了後ひどい目にあうので、任期中民意重視する＝民主政治するだろうという期待によります。
日本のような議院内閣制は決定前に納得手続きを踏むのですが、米国等の民度の熟さない社会・例えばトルコやロシアなどでは大統領制が必須です。
大統領制は任期の定めがある点を除けば、トランプ氏がツイッターで何か発言すればそのまま実行力を持つすごさが分かるでしょう。
こういう社会では専制君主の焼き直しである任期制にし、議会のチェックに頼る大統領制にしないと機能しないことを議院内閣制と大統領制の違いのシリーズで書きました.
特に韓国の場合、大統領任期中の権限はほぼ専制君主並みと言われてきました。
例えば詳細を省きますが以下の通りです。
http://wedge.ismedia.jp/articles/-/12449

韓国大統領が「帝王的」なのは制度より文化の問題だ
澤田克己 （毎日新聞記者、元ソウル支局長）
2018年4月10日

韓国も民主化により議会がありますが、野党＝議会少数派である上に落ち着いた話し合いで決めて来た歴史がないので・要は制度より文化です・・結局は多数決で押し切る→乱闘国会が状態化していました。
今年春にも以下の記事です。
https://www.zakzak.co.jp/soc/news/190426/soc1904260023-n1.html

妄言”韓国・文議長、今度はセクハラ疑惑！　国会でもみ合い…女性議員のおなかや顔に触る
2019.4.26
《韓国国会、徹夜座り込み→もみ合い→セクハラ批判→ショック入院→見舞い…》（中央日報・日本語版）
《いざこざで文議長、女性議員の顔に触れて「セクハラ」抗議受ける一幕も》（朝鮮日報・同）

企業に民主制度を取り入れると現代自動車のストライキ多発が知られているように一方的主張の衝突しかない・・相互不信が高まる一方です。
北朝鮮のように恐怖政治的独裁・・問答無用でどしどし実行していく方が国民性にあっているのでしょう。
北朝鮮では任期満了がないので、何をしても怖いものがありません。

朴政権の親中政策採用は国内左派勢力との一種の挙国一致政策でしたので、乱闘国会や反政府運動を起こされる心配もない安全パイでした。
ただし日本の各野党が共産党との共闘を怖がるのは、共闘するとシロアリのように食い込んできて事実上食われてしまう恐怖があるからですが、共闘が朴政権の足元を侵食していたようです。
国内親中親北勢力（従北というようです）の本音は北による南の支配だと思いますが、パク大統領の政治的未熟さを利用して北の脅威に対する（背後の北敵視＝親日米勢力の）不安を利用して米国は当てにならないと焚き付けて親中に軸足を傾けさせるのに成功（朴政権安泰のための妥協でもあったでしょう）したように見えます。
外交的にも反日と反北を除いて親米外交から初めて親中ですから、一種の両股外交でした。
左派勢力の当面目標は、韓国の無防備化・日米韓軍事経済同盟を弱体化→相互不信→将来的には破壊し、韓国孤立・弱体化を図ることでしょう。
日本でいえば長年日米安保反対非武装論を主張してきた勢力と基本が同じです。
今でも集団自衛権反対論が強固ですが、要は中国による侵略開始時に米軍の応援を極小化したいというだけのことでしょう。
日米のバックがなければ、朝鮮戦争時同様に奇襲攻撃的侵攻開始すればすれば韓国全土を一挙全面占領するのは容易いという北の読みがあるのでしょう。
以上見て来た通り、朴政権の失敗は中国の北に対する影響力はそれほどなかったのに過大な期待をした（親北派にうまく乗せられた）のがが間違いの元でした。
弾劾の結果次に成立した文政権の方向を見ると、親中派親北派、民族統合の夢を語る勢力の本質は、武力併合される前提ではないとしても、なし崩し的に融合していき結果的南北一体化＝民族国家を作るという理想の実現のようです。
なし崩し融合とは何か？ですが、北の強権支配体制温存のママとなるでしょうから、南半分の無防備の国民は恐怖政治支配下に組み込まれるしかない結果になるのは明らかです。
英国による香港返還では１国２制度は国際的合意ですが、香港で中国共産党に異論を述べるものがいると、拉致されて行方不明になる運用で条約を守っているという厚顔さです。
従北派の役割は、韓国内をシロアリのように食い破っていく内部浸透が本来の目標でしょうが、内部浸透にとどまらず保守政権である朴政権を親中政権に変質させる力を持つようになっていたことを注目すべきでしょう。

前パク大統領の親米〜親中〜米陣営復帰〜弾劾への流れを見ておきましょう。
パク大統領は、出自と大統領になる前の行動から、親日親米思考体質プラス軍を背景にした対北朝鮮強硬思考が基本体質とみられており、当初日本でも同氏の大統領当選を関係改善につながる期待で受け止めていたものです。
パク氏は当初未来志向の動きだったように見えますが、米国頼りでは６カ国協議が停滞したままで北のエスカレートする挑発を止められないことから、北に強大な影響力を持つと見られた中国の力に頼ることに変更したものとみられます。
北が核兵器を持てば、米軍駐留が続いても米軍が核兵器による米本土攻撃の脅迫を受けると韓国を守ってくれなくなる・・「北から韓国を守る・核兵器開発中断させるには中国の圧力に頼るしかない」という大義の選択だったと思われます。
韓国の方が経済力もあるし、北と親密にするより韓国と親密にした方がメリットが大きいというセールスポイントも利用したでしょう・・北のパトロンを奪取しようという魂胆に見えましたが・・。もちろん韓国の方も米国に義理立てするよりは対米貿易より対中貿易額の方が大きくなっているという韓国のメリットもあり、一見ウインウインの関係とも言えました。
ただし、中国の方は自国技術力アップ中で、すぐにも韓国企業に追いつき競合するのが目に見えていたので、中期的に見て韓国企業優遇どころか、排斥相手にしたい関係でしたので米国陣営から寝返る・来るのは拒まないが・・という程度だった点で思惑が違いました。
中国としては、招待したら来た程度で何の義理も感じないし約束もしないとい程度の客扱いだったようです。
一方的にのめり込み盲目的恋愛のように中国にすり寄ってしまった韓国は、西側諸国からの反発覚悟のかなりの犠牲を払って中国の抗日式典に参加し、日米がボイコットしている中国の世界支配の基本構想である一帯一路構想の基盤となるAIIBにも参加し、トップ間のホットライン設置するなど最大限の誠意を示しました。
慰安婦騒動激化もその誠意の一態様と見るべきでしょう。
ちなみに当時国際的な慰安婦運動は韓国名義でやっていましたが、例えば米国の慰安婦像設置運動を見ると韓国人社会が実際には動いておらず背後で操っているのは、中国の資金と中国人脈によるロビー活動によるのでないか？という噂が一般的でした。
慰安婦像設置は住民投票によるのではなく、持ち周りの市長？市議会？がいきなり設置を決めたような経緯です。
民主社会という美名を信じて日系人が如何にビラ配りなどの運動しても公園の一部施設を選挙で決めるものではない・日本でも公園の備品・ベンチを置くかなど）のですから、ロビー活動で負けるとどうなるものではありません。
中国は改革開放直後から将来的にはGDPや軍事力で日本を追い越すことがわかっていても、最後は文化度の競争ですから、長期戦略として日本文化評価をじわじわ貶めて行く長期戦略があるものと思われます。
韓国政府の中国傾斜が始まると中国の要請によるのか勝手に忖度したのか？朴政権が日清戦争以降縁が切れていた中国陣営帰参の引き出物にしたのか不明ですが、自ら慰安婦問題をあおり告げ口外交をするようになったので、これは本当に韓国政府肝いりで行なっているというお墨付きを世界に与えたような関係になったように見えます。
翌１６年１月に起きた北朝鮮の核実験に対する抑制依頼のためにせっかく設けたホットラインで習近平に直接電話しようとしても中国はその電話にすら出ないで何もしてくれなかったので、国内的に反米親中政策がなんだったのかの（親米派による）批判噴出に見舞われたと思われます。
国際環境の変化・慰安婦騒動に関して韓国支持国がなくなって来たことによって（パク大統領の外交は中国へは一方的擦り寄りにすぎず実は何も得たものがなかったのです）親米派勢力の不満（アメリカの巻き返しもあって）を背景に日韓合意となります。
日韓「不可逆的」合意に関するウイキペデイアの記事からです。

2015年（平成27年）12月28日に大韓民国（通称：韓国）ソウルの外交部で行われた日本の岸田文雄外務大臣と韓国の尹炳世外交部長官による外相会談後の共同記者発表で[1]、両外相は「日韓間の慰安婦問題が最終的かつ不可逆的に解決されることを確認する」と表明[2]。韓国政府が元慰安婦支援のため設立する財団に日本政府が10億円を拠出し、両国が協力していくことを確認した

その後も北朝鮮による核実験やロケット発射の連続に対して何もしてくれない無視を決め込む中国への不満が高まる中で自国を守るためには米国に頼る軍備増強しかないという１６年７月のサード配備決定でした。
https://business.nikkei.com/atcl/report/15/226331/071900059

「中国陣営入り」寸前で踏みとどまった韓国
THAAD配備巡り米中代理戦争
鈴置 高史　　2016年7月21日
7月8日、在韓米軍へのTHAAD配備が正式に決まりました。
配備拒否派が世論を盛り上げて朴槿恵（パク・クンヘ）大統領を動かそうとした。慌てた賛成派が巻き返し、大統領の裁可を取り付け急きょ発表に持ち込んだのです。

「配備」の正式な発表を受け、中央日報は解説記事の見出しを

「苦悩の末に……朴槿恵政権、韓米同盟を選んだ」（7月9日、韓国語版）
日本語版もほぼ同様で「配備拒否か賛成かは、米国との同盟を拒否するか続けるかの選択だった」

との前提です。
これが多くの韓国人の実感でしょう。
中共政府の抗日戦勝利集会に参加して支配下に入ったはずの韓国の裏切り（と言えるかな？）に中国は（権威を示すために）怒り、土地提供したロッテに対する中国の報復、現代自動車への嫌がらせ等々（もともと自国企業と競合する進出企業潰しの口実）が今だに続いています。
この間オバマの日韓仲裁などを経て１６年１０月２８日のろうそく集会後の日韓軍事情報保護協定(GSOMIA)（１１月２３日）に進んだのですが、これがさらに反米親中派を刺激しました。
この時点でのろうそく集会はスキャンダル批判だったので朴政権は甘く見たのでしょうか。

ちなみに、朴前大統領弾劾に大きな役割を果たしたろうそく集会の原動力について、日本メデイアは特定人優遇に国民が怒った結果(財閥支配→超格差社会への爆発）と説明していますが、その程度のことであれだけのエネルギーが起きるはずがないと思います。
本当の国民不満・エネルギーの源は反日機運の到達点として、せっかく米国離れできそうという期待が裏切られたことでないかという私の揣摩憶測ですが、韓国民はそこまで露骨に主張できないし日本マスコミもそこまで踏み込んだ憶測記事すら書けないのではないでしょうか？
朝鮮族・韓国人としては慣れ親しんだ中国の冊封体制下で隷属することによってどんな酷い仕打ちを受けようとも何の不満もない・・せいぜいお慈悲を願う程度の気持ちで心の整理がつくように見えます。
韓国政府のサード配備決定に対する中国による酷い仕打ちにも一切不満が出ない・国内的にもメデイアが全く問題視していないようにみえます。
報復する中国側の報復措置を見ると相手が対等な独立国としての配慮・遠慮がなく、国内少数民族自治に対する弾圧を緩くしてやっている程度のイメージを受けます。
これが（江戸時代から根拠なく？）格下扱いしていた日本との関係では対等関係でも嫌・・まして下風に立つのは我慢ならないし、夷狄である欧米の下風に立つのも落ち着きが悪い関係のようです。
この辺の意識の違いが明治維新当時、日朝共同で欧米に対抗しようという日本の勧誘を「共同」対等の前提が気に入らない・・天皇の称号に対するケチをつけるようになった始まりです。
日本の近代化勧誘を断る理由として、李氏朝鮮は清朝の隷属下にあると自ら主張し「日本などの意見を聞いてられない」という挙に出ました。
これが征韓論・日朝関係犬猿の仲のようになり初めの始まりですが、以来朝鮮政府は徐々に日本に押されるようになると日本に対して清朝支配下にあることを誇示？するためと諸外国に対する自衛のためにか？に清朝軍閥駐留を請うたのか？清朝軍閥が駐留するようになりました。
時の経過で日本社会の方が進んでいるのを認めるしか無くなると、高宗の妻閔妃を軸とする開化政策を行いますが、反動の権化？大院君がクーデターを起こしたので、これを理由に属領保護を名目に清朝軍が進駐して高宗の実父大院君を天津に拉致します。
この辺の動きは、ウイキペデイアによると以下の通りです

壬午軍乱（じんごぐんらん） または 壬午事変（じんごじへん）は、1882年（明治15年）7月23日（旧暦では光緒8年=高宗19年6月9日）、興宣大院君らの煽動を受けて、朝鮮の首府漢城（現在のソウル）で起こった閔氏政権および日本に対する大規模な朝鮮人兵士の反乱。
・・・朝鮮国王高宗の王妃閔妃を中心とする閔氏政権は、開国後、日本の支援のもと開化政策を進めたが、財政出費がかさんで旧軍兵士への俸給が滞ったことが反乱のきっかけとなった。すなわち、閔氏政権は近代的軍隊として「別技軍」を新設し、日本人教官を招致して教練を開始したが、これに反発をつのらせた旧式軍隊が俸給の遅配・不正支給もあって暴動を起こし、それに民衆も加わって閔氏一族の屋敷や官庁、日本公使館を襲撃し、朝鮮政府高官、日本人軍事顧問、日本公使館員らを殺害したものである[1]。朝鮮王宮にも乱入したが、閔妃は王宮を脱出した[1]。反乱軍は閔氏政権を倒し、興宣大院君を担ぎ出して大院君政権が再び復活した。
反乱軍鎮圧に成功した清は、漢城府に清国兵を配置し、大院君を拉致して中国の天津に連行、その外交的優位のもとで朝鮮に圧力をかけ、閔氏政権を復活させた[1]
・・・朝鮮に袁世凱を派遣、袁が事実上の朝鮮国王代理として実権を掌握した[1]。こののち袁世凱は、3,000名の清国軍をひきつづき漢城に駐留させた[1]。この乱により、朝鮮は清国に対していっそう従属の度を強める一方、朝鮮における親日勢力は大きく後退した。

外国に行ってその国の国王の実父さえ遠慮会釈なく拉致して行っても中国がやることならば朝鮮人はなんらの民族的不満も言えない関係です。
現在香港では、中国政府批判をしていた書店主などが忽然と姿を消して、のちに中国国内で拘束されていたことが分かることがありますが、北朝鮮といい、こういうことをなんとも思わない国柄なのでしょう。
壬午軍乱を契機に清朝軍閥の常駐化し、一方で日本公使館が被害を受けたことで自国民保護のために日本軍駐留が始まり、半独立国化していくようになった事件です。
江戸時代に清朝の冊封下にあっても清朝軍が駐留するような直接的支配がなかったのに、西欧に押しまくられた清朝が弱体化した以後に逆に挑戦支配が強まったのは、朝鮮民族が国難を解決するのに自力でやらず外国勢力に頼る気持ちが強すぎたからではないでしょうか？
外国をうまく利用しているつもりで結果的に民族自立を失うようになって行ったように思われます。
今の北朝鮮は瀬戸際政策で自分に注意を引きつけては、外国を利用して騒ぎを大きくしているように見えるのはこのDNAによるのではないでしょうか？
こうして日清両国は朝鮮での影響力争いに入ったのが、日清戦争の遠因であり直接の係争点もあったので、日清戦争の講和条約冒頭に朝鮮の独立承認（清朝が属国として口を出す権利を封じる内容が最重要解決テーマとして明記されたものです。
https://ja.wikisource.org/wiki/%E4%B8%8B%E9%96%A2%E6%9D%A1%E7%B4%84

通称: 日清講和条約、下関条約、馬関条約
調印: 1895年（明治28年）4月17日
大日本國皇帝陛下及大淸國皇帝陛下ハ兩國及其ノ臣民ニ平和ノ幸福ヲ囘復シ且將來紛議ノ端ヲ除クコトヲ欲シ媾和條約ヲ訂結スル爲メニ大日本國皇帝陛下ハ内閣總理大臣從二位勳一等伯爵伊藤博文外務大臣從二位勳一等子爵陸奧宗光ヲ大淸國皇帝陛下ハ太子太傅文華殿大學士北洋大臣直隸總督一等肅毅伯李鴻章二品頂戴前出使大臣李經方ヲ各其ノ全權大臣ニ任命セリ因テ各全權大臣ハ互ニ其ノ委任状ヲ示シ其ノ良好妥當ナルヲ認メ以テ左ノ諸條款ヲ協議決定セリ
第一條
淸國ハ朝鮮國ノ完全無缺ナル獨立自主ノ國タルコトヲ確認ス因テ右獨立自主ヲ損害スヘキ朝鮮國ヨリ淸國ニ對スル貢獻典禮等ハ將來全ク之ヲ廢止スヘシ

普通の国ならば朝鮮民族独立のために日本が戦ってくれて独立承認されたのをありがたがるはずですが、朝鮮は保護者を失って迷惑と言わんばかりに直ぐにロシアに頼りました。